.????En el plan del robot, respecto al diseño de exoesqueleto metálico, ya existen varios diseños casi completos. Sin embargo, incluso si la forma completa del exoesqueleto metálico se completa, el problema clave es diseñar el sistema de propulsión del exoesqueleto metálico, lo cual presenta un gran desafío.
Actualmente, hay dos tipos principales de sistemas de propulsión para los exoesqueletos metálicos.
El primer tipo es el sistema neumático, que utiliza la presión del gas para mover varios componentes mecánicos. El sistema neumático tiene algunas ventajas, como menor peso corporal y salida de fuerza más flexible. Sin embargo, también tiene desventajas, siendo la más grave el problema de la presión del gas. La cantidad de gas puede comprimirse en gran medida, lo cual es una desventaja significativa.
El segundo tipo de sistema de propulsión es el sistema hidráulico. Actualmente, el sistema hidráulico se ha convertido en el principal esquema para investigar los mecanismos de exoesqueletos metálicos y ya tiene tecnologías relativamente maduras.
Una vez que se resuelve el problema del sistema de propulsión, surge un nuevo problema: ¡el almacenamiento de energía!
Los exoesqueletos metálicos, debido a sus limitaciones físicas, no pueden llevar grandes cantidades de energía como aviones o tanques blindados.
La forma antropomórfica está determinada para poder transportar solo una cantidad limitada de energía. Tanto la electricidad como la energía química son así.
En el plan del robot, se ofrecen tres opciones de solución para problemas energéticos. El primero es una combinación de hidrógeno y oxígeno líquidos como fuente de energía química. La densidad calorífica del hidrógeno es tres veces la del queroseno. Es decir, el mismo volumen de gas puede generar tres veces más energía que el queroseno. Sin embargo, el hidrógeno líquido también tiene desventajas, que son su baja densidad, apenas 0.
La segunda solución para energía es una batería de litio de alto rendimiento. Esta solución es simple, pero debido a las limitaciones de los materiales de la batería y los problemas técnicos del proceso, la capacidad de almacenamiento será menor. En términos sencillos, significa que el tiempo de combate será bastante corto.
El tercer esquema es el más común, que utiliza gasolina para fines generales como fuente de energía. Aunque la densidad calorífica de la gasolina para fines generales no es tan alta, su densidad alcanza los 750 kg/m3. Con el mismo volumen, la gasolina tiene una masa diez veces y media mayor que el hidrógeno líquido!
Bajo esta gran diferencia de peso, incluso si el valor calorífico